“瑜伽”是梵文译音，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，意思是“自我”（atma）和“梵”（Brahman）的结合（the union）或一致（one – ness）。各种瑜伽体系的终极目的都是帮助人实现这种梵我合一的瑜伽境界。
瑜伽（Yoga）是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。古印度人更相信人可以与天合一，他们以不同的瑜伽修炼方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的动作、稳定的头脑